3KG智能擺臂沖壓機械手

- 負荷3KG，采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點，自動生成優(yōu)秀運動軌跡，動作平穩(wěn)高效，效率達15次/分鐘;
- 四軸/五軸可選，靈活度高，可全方位、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等，并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝。
- 各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路優(yōu)化，整體性能優(yōu)越，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復位困擾；
- 采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強，一次設定即可長期使用；
- 適配于市面上所有類型的沖壓設備: 齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合聯(lián)線；
- 采用國內(nèi)外優(yōu)秀品牌及高精度核心配件，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，定位誤差控制在+0.2mm,故障率低于1%o，使用壽命達8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定)；
- 產(chǎn)品已高度標準化，只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等)，安裝便捷，交付三天即可量產(chǎn)。